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Capteur couleur TCS34725 RGB avec filtre infrarouge et LED blanche

Description

Référence : TCS34725 Type : capteur numérique RGB et lumière claire Interface : I²C Adresse : 0x29 Résolution : 16 bits par canal Filtrage : filtre infrarouge intégré Catégorie : capteurs de couleur, lumière et vision robotique Capteur de couleur RGB TCS34725 avec filtre infrarouge et LED blanche. Le TCS34725 est un capteur numérique capable de mesurer séparément les composantes rouge, verte, bleue et claire de la lumière. Grâce à son filtre infrarouge intégré, sa résolution de 16 bits et sa communication I²C, il permet d’identifier des couleurs avec une meilleure fidélité. Il convient aux projets Arduino, ESP32, Raspberry Pi, robotique, tri automatique et analyse de lumière ambiante. Le module TCS34725 permet à un système électronique de détecter et de mesurer les couleurs d’un objet ou d’une source lumineuse. Il intègre quatre canaux de mesure : • rouge ; • vert ; • bleu ; • lumière claire ou intensité globale. Contrairement à de nombreux capteurs RGB simples, le TCS34725 possède un filtre de blocage infrarouge directement intégré au circuit. Ce filtre réduit l’influence de la lumière infrarouge invisible sur les photodiodes et améliore ainsi la précision des mesures de couleurs visibles. Le capteur transmet les valeurs numériques au microcontrôleur par l’interface I²C. À partir des données rouge, verte, bleue et claire, le programme peut estimer la couleur dominante, la luminosité en lux et la température de couleur. Une LED blanche intégrée sur la plupart des modules fournit un éclairage constant de l’objet à analyser. Elle améliore la répétabilité des mesures lorsque la lumière ambiante est faible ou variable. Caractéristiques principales • Circuit principal : ams OSRAM TCS34725 • Type : capteur numérique de couleur et de lumière • Canaux : rouge, vert, bleu et clair • Convertisseur analogique-numérique : 16 bits par canal • Filtre de blocage infrarouge intégré • Plage dynamique annoncée : jusqu’à 3 800 000:1 • Communication : I²C • Adresse I²C fixe : 0x29 • Vitesse I²C : jusqu’à 400 kbit/s • Gains programmables : 1×, 4×, 16× et 60× • Temps d’intégration programmable : environ 2,4 à 614,4 ms • Sortie d’interruption programmable • Seuils haut et bas configurables • LED blanche d’éclairage intégrée, selon la version du module • Faible consommation énergétique • Compatible avec les bibliothèques Arduino et CircuitPython Tension d’alimentation Le circuit intégré TCS34725 fonctionne sous une tension comprise entre 2,7 et 3,6 V. Les modules équipés d’un régulateur 3,3 V et d’un convertisseur de niveau logique peuvent généralement être alimentés par la broche VIN sous 3 à 5 V et utilisés avec une logique 3,3 V ou 5 V. La tension réellement admissible doit être vérifiée sur les inscriptions de la carte. Les modules dépourvus de régulateur ne doivent pas être alimentés directement en 5 V. Broches du module Broche Fonction VIN Entrée d’alimentation du module, généralement 3 à 5 V 3V3 Sortie ou alimentation directe 3,3 V, selon la carte GND Masse électrique SDA Ligne de données I²C SCL Ligne d’horloge I²C INT Sortie d’interruption LED Commande de la LED blanche, selon la version Certaines versions génériques peuvent comporter moins de broches. Vérifiez le marquage du module avant le branchement. Connexion avec Arduino Uno TCS34725 Arduino Uno VIN 5 V, uniquement si le module intègre un régulateur GND GND SDA SDA ou A4 SCL SCL ou A5 INT Broche numérique facultative LED Broche numérique facultative Connexion avec ESP32 TCS34725 ESP32 VIN ou 3V3 3,3 V GND GND SDA GPIO 21 par défaut SCL GPIO 22 par défaut Les broches I²C de l’ESP32 peuvent être modifiées dans le programme. Fonctionnement du filtre infrarouge Le TCS34725 ne mesure pas directement la lumière infrarouge. Son filtre IR bloque une partie du rayonnement infrarouge avant qu’il atteigne les photodiodes de couleur. Cette fonction permet : • d’obtenir des valeurs RGB plus proches de la perception humaine ; • de réduire les erreurs provoquées par certaines lampes et par la lumière solaire ; • d’améliorer la distinction entre des couleurs proches ; • de faciliter le calcul de la température de couleur et de la luminosité. Réglage du gain et du temps d’intégration Le gain et le temps d’intégration peuvent être adaptés aux conditions d’éclairage : • Gain faible et intégration courte : objets fortement éclairés ; • Gain élevé et intégration longue : environnement sombre ou objet peu réfléchissant ; • Valeurs intermédiaires : détection générale de couleurs. Une intégration plus longue améliore la sensibilité, mais réduit la vitesse de mesure. Applications • Reconnaissance et identification de couleurs • Robot de tri par couleur • Détection de lignes colorées • Contrôle qualité de produits • Tri d’objets industriels • Analyse de lumière ambiante • Mesure approximative de luminosité • Estimation de température de couleur • Ajustement automatique d’un écran • Calibration de LED RGB • Détection de couleurs de textiles, papiers ou peintures • Projets Arduino et ESP32 • Prototypage dans les écoles, universités et FabLabs • Installations artistiques interactives • Systèmes domotiques d’éclairage Avantages • Mesure numérique des couleurs • Quatre canaux RGBC • Résolution élevée de 16 bits • Filtre infrarouge intégré • Gain et temps d’intégration programmables • Communication I²C utilisant seulement deux lignes • LED blanche intégrée sur la plupart des modules • Bibliothèques disponibles pour Arduino et CircuitPython • Compatible avec de nombreuses cartes de développement • Format compact adapté aux systèmes embarqués Contenu indicatif de l’emballage • 1 module capteur de couleur TCS34725 • 1 barrette de broches, selon le lot Les câbles Dupont et la carte de développement ne sont pas fournis. Informations importantes Le résultat dépend de la distance entre le capteur et l’objet, de l’angle, de la lumière ambiante, de la texture et de la brillance de la surface. Pour obtenir des mesures répétables : • maintenez une distance constante ; • protégez le capteur des variations de lumière ambiante ; • utilisez la LED blanche intégrée ; • calibrez le système avec des échantillons de référence ; • évitez la saturation des canaux en ajustant le gain et le temps d’intégration. Le TCS34725 est un capteur RGB et non un spectromètre. Il peut différencier de nombreuses couleurs, mais ne fournit pas une analyse spectrale complète et peut nécessiter un apprentissage ou une calibration pour reconnaître des teintes très proches. L’adresse I²C 0x29 est fixe. Pour utiliser plusieurs TCS34725 sur le même bus, il faut employer un multiplexeur I²C tel que le TCA9548A. Référence : TCS34725 Type : capteur numérique RGB et lumière claire Interface : I²C Adresse : 0x29 Résolution : 16 bits par canal Filtrage : filtre infrarouge intégré Catégorie : capteurs de couleur, lumière et vision robotique

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