RuptureESP32 – S3 CIT-185
7 000 F
Centronik
PCA9685 Driver Servo Moteur PWM 16 Canaux sert à contrôler un grand nombre de moteurs servo dans diverses applications, telles que les bras robotiques, les hexapodes et les robots. Ce module communique via le protocole I2C, ce qui permet une connexion simple et efficace à votre microcontrôleur en utilisant seulement deux broches. Grâce à sa résolution de 12 bits, le PCA9685 offre une précision élevée pour le contrôle des servomoteurs. De plus, il est possible de chaîner plusieurs modules PCA9685 pour étendre le nombre de sorties PWM contrôlables, rendant ce pilote de servo extrêmement polyvalent et adapté à de nombreuses applications. • Tension d’alimentation : 5V (typique) • Nombre de canaux : 16 sorties PWM indépendantes • Résolution : 12 bits par canal, soit 4096 étapes de résolution • Fréquence PWM réglable : jusqu’à environ 1,6 kHz • Interface de communication : I2C (Inter-Integrated Circuit) • Adressage I2C : 6 bits d’adressage (jusqu’à 62 adresses sélectionnables) • Courant de sortie : 25 mA (max) pour chaque canal en mode sink, 10 mA (max) pour chaque canal en mode source • Protection contre l’inversion de polarité sur l’entrée du bloc terminal • Capacité de chaînage : jusqu’à 62 modules pour contrôler jusqu’à 992 sorties PWM • Dimensions : 2,5″ x 1″ x 0,1″ (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm) • Poids (sans headers ni bloc terminal) : 5,5 grammes • Poids (avec headers 3×4 et bloc terminal) : 9 grammes
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