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Robot araignée hexapode Adeept – Kit programmable Android, Python et Arduino

Description

Robot araignée hexapode Adeept – Kit programmable Android, Python et Arduino. Le robot araignée hexapode Adeept est un kit éducatif programmable à six pattes permettant d’apprendre la robotique, la mécanique, l’électronique et la programmation. Équipé d’un châssis métallique, de 15 servomoteurs numériques, d’un capteur ultrasonique, d’un module Wi-Fi et d’un gyroscope MPU6050, il peut être commandé depuis une application Android, une interface Python sur ordinateur ou la télécommande infrarouge fournie. Livré en kit à assembler par vis, il constitue une excellente plateforme pédagogique pour les écoles, universités, FabLabs, makers et passionnés de robotique. Kit de robot araignée hexapode ultime Adeept, corps en métal, programmation Arduino, télécommande WiFi/IR avec écran OLED, application Python, éducation STEM Le Adeept Ultimate Hexapod Spider Robot Kit V3.0 permet de construire et programmer un robot biomimétique capable de se déplacer à l’aide de six pattes articulées. Contrairement à un robot mobile utilisant des roues, l’hexapode reproduit une démarche inspirée des insectes et araignées. Ses différents servomoteurs coordonnent les mouvements des pattes pour lui permettre de marcher, reculer, tourner et exécuter différents mouvements programmés. La structure principale est fabriquée en métal afin d’améliorer la résistance, la stabilité et la précision des mouvements. Les différentes pièces sont assemblées à l’aide de vis, d’écrous et d’entretoises fournis dans le kit. La carte de commande Adeept Pixie Board V3.0 centralise le pilotage des servomoteurs et des différents capteurs. Compatible avec l’environnement Arduino IDE, elle permet de modifier les programmes et de développer de nouveaux comportements. Trois modes de commande Le robot peut être piloté de plusieurs manières : • Télécommande infrarouge : permet d’exécuter rapidement les mouvements de base ; • Application Android : contrôle sans fil du robot à travers une connexion Wi-Fi ; • Interface graphique Python sur ordinateur : permet de commander le robot, tester ses fonctions et approfondir la programmation. Le module ESP8266 assure la communication Wi-Fi entre le robot et l’application ou l’ordinateur. Caractéristiques principales Caractéristique Description Marque Adeept Modèle Ultimate Hexapod Spider Robot V3.0 Type Robot araignée hexapode programmable Nombre de pattes 6 Structure Châssis métallique Montage Assemblage par vis, écrous et entretoises Carte de commande Adeept Pixie Board V3.0 Programmation principale Arduino IDE, langage C/C++ Interface sur ordinateur Interface graphique Python Commande mobile Application Android Communication sans fil Wi-Fi avec module ESP8266 Commande directe Télécommande infrarouge Servomoteurs 15 servomoteurs numériques à couple élevé Capteur de distance Capteur ultrasonique Capteur de mouvement Gyroscope et accéléromètre MPU6050 Écran Écran OLED de 0,96 pouce Éclairage Module LED RGB WS2812 Alimentation 2 batteries rechargeables 18650 Recharge Port USB‑C intégré à la carte Batteries incluses Non Niveau recommandé Intermédiaire Assemblage nécessaire Oui Carte Adeept Pixie Board V3.0 La carte principale du robot intègre les connexions nécessaires au contrôle des servomoteurs, capteurs et accessoires. Elle comporte notamment : • un circuit de commande des servomoteurs ; • un port de programmation ; • un système de recharge USB‑C ; • des LED RGB intégrées ; • des connecteurs pour l’écran OLED ; • des connexions pour le capteur ultrasonique ; • une interface pour le module Wi-Fi ESP8266 ; • une connexion pour le module MPU6050. Le système de recharge intégré permet de recharger les batteries installées sans les retirer du support. Écran OLED L’écran OLED de 0,96 pouce fournit des informations utiles pendant l’utilisation du robot, notamment : • l’adresse IP de connexion ; • l’état du Wi-Fi ; • la tension des batteries ; • le mode de fonctionnement actif ; • certaines informations de diagnostic. Capteurs intégrés Capteur ultrasonique Le capteur ultrasonique mesure la distance entre le robot et les objets placés devant lui. Il peut être utilisé pour développer des fonctions de détection et d’évitement d’obstacles. MPU6050 Le module MPU6050 combine un gyroscope et un accéléromètre. Il permet au programme de détecter l’inclinaison et les mouvements du robot pour expérimenter la stabilisation et le contrôle de posture. LED RGB WS2812 Les LED RGB adressables peuvent afficher différentes couleurs et animations selon les mouvements, les modes ou les événements programmés. Fonctions programmables Selon le programme chargé et les réglages effectués, le robot peut réaliser différentes actions : • marcher vers l’avant ou vers l’arrière ; • tourner à gauche ou à droite ; • modifier sa posture ; • exécuter des mouvements ou danses programmés ; • détecter les obstacles ; • afficher son état sur l’écran OLED ; • produire des effets lumineux RGB ; • recevoir des commandes Wi-Fi ; • être piloté depuis un smartphone Android ; • être contrôlé depuis une interface Python ; • réagir aux données du gyroscope et de l’accéléromètre. Certaines fonctions nécessitent la configuration du programme fourni ou le développement d’un code personnalisé. Compétences pédagogiques développées Ce kit permet d’aborder plusieurs domaines : • assemblage mécanique ; • fonctionnement des robots à pattes ; • commande de servomoteurs ; • programmation avec Arduino IDE ; • initiation au langage C/C++ ; • utilisation de Python ; • communication Wi-Fi ; • utilisation de capteurs ; • cinématique d’un robot hexapode ; • détection d’obstacles ; • analyse de l’orientation et du mouvement ; • conception de comportements robotiques. Applications • Cours de robotique et de programmation • Projets STEM et STEAM • Clubs scientifiques • Travaux pratiques en école d’ingénieurs • Formation en mécatronique • Ateliers Arduino et Python • Activités dans les FabLabs • Prototypage de robots biomimétiques • Démonstrations technologiques • Compétitions et challenges robotiques • Projets personnels pour makers Contenu indicatif du kit • Pièces métalliques du châssis • Carte Adeept Pixie Board V3.0 • 15 servomoteurs numériques • Module Wi-Fi ESP8266 • Module MPU6050 • Capteur de distance ultrasonique • Écran OLED de 0,96 pouce • Module LED RGB WS2812 • Télécommande infrarouge • Support pour deux batteries 18650 • Câble USB‑C • Vis, écrous et entretoises • Câbles et connecteurs nécessaires • Tournevis et outils de montage • Tutoriel numérique d’assemblage et de programmation Éléments non inclus • 2 batteries rechargeables 18650 • Ordinateur utilisé pour la programmation • Smartphone ou tablette Android Les batteries doivent être achetées séparément. Utilisez uniquement des batteries 18650 rechargeables de bonne qualité et respectez leur polarité lors de l’installation. Informations importantes Le robot est livré sous forme de kit et doit être assemblé. Le montage demande de la patience et une bonne identification des vis, des pièces mécaniques et de l’orientation des servomoteurs. Avant de fixer les bras des servomoteurs, ceux-ci doivent être placés dans leur position initiale conformément au tutoriel Adeept. Un mauvais centrage peut empêcher le robot de marcher correctement ou endommager les servomoteurs. Ce produit est un kit éducatif et non un jouet destiné aux très jeunes enfants. L’assemblage et l’utilisation par un enfant doivent être réalisés sous la supervision d’un adulte ou d’un formateur. Marque : Adeept Type : robot hexapode programmable Commande : Android, Python, Wi-Fi et infrarouge Programmation : Arduino IDE et Python Servomoteurs : 15 Structure : métal, montage par vis Batteries : 2 × 18650, non incluses Catégorie : robotique éducative, Arduino et kits STEM

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