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Servo Moteur Metal Gear MG996R 180° et 360° BOX S3

Description

Modèle : MG996R Alimentation : 4,8 à 6,6 V Couple maximal : 11 kg·cm à 6 V Engrenages : métal Versions : 180° positionnelle ou 360° continue Catégorie : servomoteurs, robotique et motorisation Servo moteur MG996R Metal Gear – Rotation 180° ou 360° Description courte Le MG996R est un servomoteur numérique à couple élevé équipé d’engrenages métalliques. Fonctionnant sous 4,8 à 6,6 V, il peut développer un couple allant jusqu’à 11 kg·cm à 6 V. Il est proposé en deux versions : • 180° positionnelle : permet de commander précisément l’angle du servo ; • 360° continue : permet de commander le sens et la vitesse de rotation. Il convient aux bras robotiques, véhicules, pinces, systèmes pan-tilt, plateformes mobiles et projets Arduino. Description complète Le MG996R Metal Gear est un servomoteur robuste conçu pour les applications nécessitant davantage de force qu’un micro-servo classique. Son mécanisme à engrenages métalliques offre une meilleure résistance à l’usure et aux charges mécaniques. Le servo se commande à l’aide d’un signal PWM provenant d’un Arduino, ESP32, Raspberry Pi avec contrôleur adapté ou d’un récepteur de radiocommande. Avec un couple de blocage pouvant atteindre 9,4 kg·cm sous 4,8 V et 11 kg·cm sous 6 V, le MG996R convient aux robots, articulations mécaniques, systèmes de direction et mécanismes automatisés. Choisir la bonne version Version Type de commande Fonctionnement Applications recommandées MG996R 180° Position angulaire Se déplace vers un angle précis et maintient sa position Bras robotique, pince, direction, caméra pan-tilt MG996R 360° Vitesse et direction Tourne continuellement dans les deux sens Roues de robot, convoyeur, plateforme tournante Différence importante La version 360° continue n’est pas un servo positionnel sur 360°. Elle ne permet pas de demander directement un angle précis comme 45°, 180° ou 270°. Sur cette version : • une commande proche du point neutre arrête le moteur ; • une commande inférieure au point neutre entraîne une rotation dans un sens ; • une commande supérieure entraîne une rotation dans l’autre sens ; • l’écart par rapport au point neutre détermine approximativement la vitesse. Le point d’arrêt peut varier légèrement d’un servo à l’autre et nécessiter un calibrage dans le programme. Caractéristiques techniques • Modèle : MG996R • Type : servomoteur numérique à couple élevé • Engrenages : métalliques • Versions disponibles : 180° positionnelle et 360° continue • Tension de fonctionnement : 4,8 à 6,6 V CC • Couple de blocage à 4,8 V : 9,4 kg·cm • Couple de blocage à 6 V : 11 kg·cm • Vitesse indicative à 4,8 V : 0,19 seconde/60° • Vitesse indicative à 6 V : 0,15 seconde/60° • Courant au repos : environ 10 mA • Courant de fonctionnement à vide : environ 170 mA • Courant de blocage : jusqu’à environ 1,4 A • Commande : signal PWM pour servomoteur • Largeur de bande morte : environ 1 µs • Connecteur : type JR, compatible Futaba • Longueur du câble : environ 32 cm • Température de fonctionnement annoncée : 0 à 55 °C • Poids : environ 55 g • Dimensions : environ 40,7 × 19,7 × 42,9 mm Les performances peuvent varier selon la tension, la charge mécanique et la version du servo. Connexion des fils Couleur habituelle Fonction Marron ou noir Masse GND Rouge Alimentation positive 4,8 à 6,6 V Orange, jaune ou blanc Signal PWM Les couleurs peuvent varier selon le fabricant. Vérifiez toujours l’ordre des fils avant le branchement. Exemple de connexion avec Arduino MG996R Connexion Fil rouge Alimentation externe 5 à 6 V Fil marron/noir Masse de l’alimentation Fil orange/jaune Broche PWM Arduino, par exemple D9 Masse de l’alimentation Également reliée au GND de l’Arduino Alimentation recommandée Le MG996R peut demander jusqu’à environ 1,4 A lorsqu’il est bloqué. Il ne doit donc pas être alimenté directement par la broche 5 V de l’Arduino. Utilisez une alimentation externe régulée de 5 à 6 V, capable de fournir au minimum environ 2 A par servomoteur. La masse de cette alimentation doit être reliée à celle du microcontrôleur. Pour plusieurs servos, additionnez leurs besoins en courant et prévoyez une marge de sécurité suffisante. Applications de la version 180° • Bras robotiques • Pinces mécaniques • Systèmes de direction • Robots articulés • Caméras pan-tilt • Gouvernes de modèles réduits • Portes et trappes automatisées • Mécanismes de positionnement • Projets de robotique pédagogique Applications de la version 360° • Roues de robots mobiles • Robots éviteurs d’obstacles • Plateformes tournantes • Convoyeurs miniatures • Mécanismes d’entraînement • Projets de rotation continue • Robots éducatifs • Automatisations à vitesse variable Avantages • Couple élevé • Engrenages métalliques résistants • Contrôle simple par signal PWM • Compatible avec les bibliothèques Arduino Servo • Format standard facile à intégrer • Plusieurs palonniers de fixation • Adapté aux projets robotiques exigeants • Disponible en version positionnelle ou continue Contenu indicatif de l’emballage • 1 servomoteur MG996R • Plusieurs palonniers ou bras de servo • Vis de fixation • Bagues et accessoires de montage, selon le lot Informations importantes Ne forcez pas manuellement l’axe du servo et ne maintenez pas le moteur bloqué pendant une longue période. Un blocage prolongé provoque une forte consommation, un échauffement et peut endommager les engrenages ou l’électronique. Pour la version 180°, évitez de commander un angle supérieur aux limites mécaniques réelles. Une impulsion PWM trop large peut forcer le servo contre sa butée. Pour un contrôle précis de la position sur un tour complet, choisissez plutôt un servo 360° positionnel avec retour d’information ou un moteur pas-à-pas. La version MG996R 360° continue contrôle principalement la vitesse et le sens. Modèle : MG996R Alimentation : 4,8 à 6,6 V Couple maximal : 11 kg·cm à 6 V Engrenages : métal Versions : 180° positionnelle ou 360° continue Catégorie : servomoteurs, robotique et motorisation Voir Aussi: Arduino UNO R3 MEGA328P avec câble USB version Officielle et Aussi Arduino Mega 2560 Rev3 plus Câble USB

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