−48%ESP32 WiFi Bluetooth – Arduino Module BOX D1/E1 TYPE C/MICRO USB
6 000 F
Helectro
capteur IR d’évitement d’obstacles infrarouge, robot de voiture intelligent 3 pins BOX C6
Description
Capteur IR d’évitement d’obstacles (3 broches) – pour robot mobile. Module infrarouge réflectif idéal pour détecter un obstacle devant un robot voiture et déclencher une manœuvre d’évitement. Points clés • • Alim. : 3,3–5 V (compatible Arduino/ESP32/Raspberry Pi) • Portée réglable : ~2 à 30 cm via potentiomètre • Sortie numérique : 1 fil (OUT) – niveau haut/bas selon présence d’obstacle • Indicateurs LED : alimentation + détection • Angle de détection : ~< 35° (cône étroit pour éviter les faux positifs) • Anti-parasites : comparateur type LM393 pour un seuil propre Brochage (3 pins) • VCC → 3V3/5V • GND → masse • OUT → entrée digitale du microcontrôleur Usage & conseils • Parfait pour robots suiveurs/évitement, barrières optiques, comptage objet. • Évitez la lumière directe du soleil ; ajustez le potar une fois le capteur à la hauteur finale. • Pour une couverture plus large, montez 2–3 modules en éventail à l’avant du châssis. Contenu : 1× module capteur IR (3 pins). Besoin du câblage, support ou code d’exemple ? Je vous l’envoie en 2 min.
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